�����S���N���C(j��)�đ�(y��ng)����ُ�����Č������r�U(ku��)�������֮�������Ԅ�ƽģ���ۙC(j��)���Ј����M(j��n)һ���»����������a(ch��n)�ʵͺͲ����ˆT��Ϣ��(qi��ng)�ȏ�(qi��ng)��ԭ���⣬���½�����Ҫԭ���ǰ�ȫ�Բ�����װl(f��)��������Ȼ���������Ї�ӡˢ�Ͱ��b���I(y��)�Ĵ�Ҏ(gu��)ģ���x����Ȼ����һЩُ����������@�N�O(sh��)�����@����������Ⱦ���C(j��)���Ԅӳ鼈����λ�����z����Ĥ�����z���������o���z���ұ�Ĥ�o�������C(j��)е�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ�������{(di��o)��(ji��)�dz�������`����Ĥ�L�ȡ�ǰ��ͷ�λ�����Բ�ͣ���{(di��o)��(ji��)���@�_�C(j��)����PLCӋ��C(j��)�Ϳɾ��̿��������ơ������о��ȸ����o��S�o(h��)�͙C(j��)���\(y��n)�еĮ����S�o(h��)��

�����κΙC(j��)е�O(sh��)���ڲ����r������һ����ע��Ҫ���������҂����f���N���C(j��)�����r��Ҫע����c��

����1.���N���C(j��)����ǰ���鿴���ֱ������o����ȫ���o(h��)�ֵ�λ���Ƿ��{(di��o)��(ji��)�����mλ��������]�����Ǿ��{(di��o)�������^�����O(sh��)���܇��������ˆT�Ƿ�̎�ڰ�ȫλ����

����2.���N���C(j��)�����r�����˷����O(sh��)��������ͨ����������ų������������\(y��n)�Еr���|��Ʒ������������Լ�����r��Ҫ�Ȍ��O(sh��)��ֹͣ��

����3.���N���C(j��)�{(di��o)ԇ�Y(ji��)���������˱���l(f��)����������Ҫ�z���O(sh��)�����Ƿ�߀�й��߻������������������о���Ҫ������Ȼ���������\(y��n)���O(sh��)��һ����

����4.Ҫ���C�N���C(j��)���а�ȫ�b�õ������������ϲ�λ����������Q��